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直u式u向柱塞܇主要q体、配油盘、柱塞和斜盘l成。柱塞沿圆周均匀分布在体内。斜盘uU与~怽轴线倾斜一角度Q柱塞在弹簧作用下压紧在斜盘上，配a(b)盘和斜盘固定不{Q当原动机通过传动轴ɾ~怽转动Ӟ׃斜盘的作用，q柱塞在体内作往复运动，q过配a(b)盘的配a(b)H口q行吸a(b)和压沏V当~怽转角?pi;?π范围内，柱塞向外伸出Q柱塞底部孔的密封工作容积增大Q通过配a(b)盘的吸a(b)H口吸a(b)Q在0?pi;范围内，柱塞被斜盘推入体，使孔容U减，通过配a(b)盘的压a(b)H口压a(b)。体每转一周，每个柱塞各完成吸、压油一ơ，如改变斜盘倾角Q就能改变柱塞行E的长度Q即改变液压늚排量Q改变斜盘倾角方向Q就能改变吸油和压a(b)的方向，x为双向变量܇?br /> 配a(b)盘上吸a(b)H口和压油窗口之问的密封区宽度应E大于柱塞体底部通a(b)孔宽度。但不能相差太大Q否则会(x)发生困a(b)现象。一般在两配油窗口的两端部开有小三角槽，以减冲d噪声?br />
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